Kako odabrati mašinu za odabir i postavljanje

Mašina za Pick and Place je drugi korak u operaciji sklapanja, postavljanja i ponovnog montiranja. Funkcija "Place" prati funkciju "paste paste" (štampač šablona). Operacija 'mjesto' odabire i isporučuje komponentu preko ploče i stavlja je u položaj. Najjednostavniji oblik odabira i postavljanja mjesta je ručno, to jest ručno vađenje komponente iz kante za smeće i, uz pomoć pincete i lupe, postavljanje na ploču i završetak operacije rukom. držao lemljenje.

Ova metoda dobro funkcionira ako radite samo povremene ploče. Ostale stvari koje treba uzeti u obzir - veličina sastavnih dijelova (velikih ili malih) - utječu na vrijeme potrebno za lemljenje i lemljenje. Komponente s finim smolama su još jedno pitanje, gdje je potrebna veća preciznost i točnost, a ljudski faktor dolazi u igru. Posao tada postaje zamorniji i zahtjevniji.

Prvo ćemo se fokusirati na automatizirane ručne sisteme za korisnike zainteresovane za prelazak s nekoliko ploča dnevno na mnogo veće količine proizvodnje. Potpuno automatski sistemi su dovoljno složeni da ćemo ih pokriti odvojeno.

PROSTOR PROIZVODNJE

Započnimo rješavanjem proizvodnih pogona za razne vrste strojno podržanih ručnih sistema. Za usporedbu, budući da se sve ploče razlikuju u veličini i složenosti, govorit ćemo o količinama u smislu komponenti na sat ili CPH. Ovo će vam pomoći da odlučite koji nivo automatizacije će vam trebati.

Na vrlo niskoj strani ljestvice - uz korištenje sistema ručnih ruku - jedini trošak je odgovarajući ručni alat za ručno postavljanje bez strojeva. Na vrhu spektra, ovi strojevi su često modularni ili prilagođeni za rad bez nadzora bez brzine. Kupci na ovom tržištu vjerovatno gledaju više na ROI od početnih troškova.

Slika 1: Primer ručne glave i naslona za ruku za podršku

Ručni i poluautomatski sistemi

Sustav za ručno biranje i premještanje poželjan je za male, rastuće operacije koje trebaju postupno povećavati količinu svoje ručne proizvodnje, a istovremeno poboljšati kvalitetu, smanjujući na taj način preradbu ili odbacivanje; međutim, tačnost postavljanja još uvijek je ograničena sposobnostima operatera. Prednosti ručno podupiranog sistema uključuju:

• Manji umor operatera

• Manje grešaka u postavljanju

• Bolja kontrola

• Poboljšani prinos, manje prerade

Mašinski ručni sistem može biti opremljen karakteristikama kao što su XY tablica za indeksiranje sa vakuumskom glavom ili olovkom; ergonomsko učvršćivanje radi ublažavanja umora operatera; i dodatno učvršćivanje za θ (rotacija) i Z (visina) pored X i Y.

Slika 2: Spremnici i ulagači komponenata

Neki strojevi nude opcionalni dozator tečne lemilice za lemljenje, koji se primjenjuje neposredno prije stavljanja komponente na ploču ako pisač šablona nije korišten. Dodatne opcije uključuju:

• Ladice za rukovanje komponentama

• Dozator za tečnost

• Trakavice

• Nosači

• Opcija Vision Assist

• Neobvezni stalci

U većini slučajeva, ručno rabljeni sustavi mogu se kupiti uz samo gole potrebe, a poželjne opcije se mogu dodavati kasnije po potrebi.

Slika 3: Ručna mašina uz pomoć vida

Poluautomatski sistemi

Danas je vrlo malo poluautomatskih strojeva još uvijek izrađenih zbog sve veće dostupnosti nekih automatiziranijih sustava na tržištu. Prvobitno su uvedeni u vrijeme kada je skok s ručnog na potpuno automatski sustav jednostavno previše koštao i bili su dostupni s nekim funkcijama koje pomažu ručnom radu.

Tačnije nazvani „poboljšani ručni“ sistemi, poluautomatske mašine za biranje i postavljanje obično uključuju računarsko sučelje sa sistemom za viziju koji pokazuje gde komponente idu, ali se i sam plasman i dalje obavlja ručno. Ova vrsta mašina pomaže rukovatelju da preciznije postavi komponente finog nagiba za aplikacije male jačine, što je operacija vrlo teška za obavljanje jednostavne ručne mašine.

Jednostavnost upotrebe

Većina mašina za odabir i postavljanje ruku podnosi prilično široku paletu ploča, a radni stol dizajniran za smeštaj ploča do 16 ”x 24”. Tu je i jednostavna kontrola nad komponentama, što pomaže u tačnosti, zajedno sa jednostavnom krivuljom učenja. U većini slučajeva nije potrebna obuka.

Ne previđajte električne potrebe. Uvjerite se da će uređaj koji kupujete uključiti i reproducirati u vašem okruženju bez povlačenja novog ožičenja ili drugog plana adaptera / transformatora.

AUTOMATSKI STROJEVI I MJESTO PLOČA

Započet ćemo razgovorom o dva aspekta sposobnosti stroja - tačnosti i ponovljivosti te metodama centriranja Pick and Place.

TOČNOST I PONOVOST

Za proizvodne mašine obično preporučujemo da stalno tražite stroj sa tačnošću +/- .001 ”i niže do fino nagibanog kapaciteta od 12 mil. Manje skupe mašine često ne zadovoljavaju ove specifikacije, tako da to treba biti svjestan.

Većina jeftinih mašina takođe neće biti standardno uz računar ili softver koji bi mogli pomoći u aspektima ponovljivosti ako ne i u tačnosti. Dok neki mogu ponuditi poboljšanu tehnologiju - većina to ne čini.

METODE CENTRIRANJA IZBORA I MESTA

Postoje četiri (4) metode za preuzimanje i postavljanje:

• Nema mehanizma centriranja

• Lasersko centriranje

• Mehanički (čeljusti)

• Vizija centriranje